很多人說(shuō)，電動(dòng)巴中伸縮門(mén)電機(jī)是刷式馬達(dá)不同。實(shí)際上，電動(dòng)巴中伸縮門(mén)馬達(dá)消除了物理碳刷，這改善了有刷電機(jī)的碳刷的快速磨損，以及碳刷的沖突噪聲和火花生成的高速操作過(guò)程中的問(wèn)題?？墒?，因?yàn)闆](méi)有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達(dá)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制，并且變得到驅(qū)動(dòng)程序添加到控制的必要條件。
電動(dòng)巴中伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電源模塊以及控制模塊：電源模塊供應(yīng)三相功率到馬達(dá)，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號(hào)的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。
功率模塊可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電，它有必要通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時(shí)，DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個(gè)3相電壓從逆變器以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，傳遞到電動(dòng)機(jī)線圈。
所述控制模塊供應(yīng)PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)承認(rèn)電機(jī)的功率和逆變器的換流守時(shí)。電動(dòng)巴中伸縮門(mén)電機(jī)一般期望運(yùn)用速度控制，其間速度可在設(shè)定值穩(wěn)守時(shí)負(fù)載的變化，而不會(huì)改動(dòng)太多。因此，馬達(dá)配備有傳感器（一般是一個(gè)霍爾傳感器），其可感測(cè)所述磁場(chǎng)的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達(dá)的編碼器。
為了讓電動(dòng)巴中伸縮門(mén)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)該定子承認(rèn)開(kāi)口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過(guò)電動(dòng)機(jī)線圈的電流的流動(dòng)，以發(fā)生一正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使得電動(dòng)機(jī)可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)其間所述傳感器感測(cè)的另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制模塊接通的下一組功率晶體管。
在這個(gè)循環(huán)中，電動(dòng)伸縮門(mén)電機(jī)可持續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向，直到控制模塊決議中止馬達(dá)。關(guān)閉電源晶體管（或僅翻開(kāi)所述下臂功率晶體管）。如果在反方向的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，功率晶體管導(dǎo)通以相反的次第。
